ما هو الفرق بين لم ولما من حيث المعنى بالتفصيل

ما هو الفرق بين لم ولما من حيث المعنى بالتفصيل و ارجو منكم المساعدة في معرفة الفرق بين (لم) و(لمّا) عند دخولها على الفعل المضارع وما هي احرف النفي و احرف النهي وخصائص كل منها.